智能Petri网的综采煤流负荷平衡自适应控制系统构建 论文
针对综采煤流控制过程中复杂非线性开放系统的特点，传统单一数学模型难以满足建模需求。因此，提出了采用“Petri网模型+基于数据驱动模型+在线更新”双轮驱动的方式来构建综采煤流负荷平衡自适应控制系统模型。通过研究煤矿综采工作面不同工况下的“三机”运动状态，尤其是采煤机的空间运动规律和“三机”联动过程，开发了煤流自适应控制模型的参数辨识方法及其控制模型。这种方法突破了综采面煤流负荷平衡的协同耦合动态更新的瓶颈，有效解决了传统数学模型在处理参数时计算量大、速度慢、效率低等问题，使系统更好地适应开采环境的变化，能够更加精准地捕捉开采异常状态下的特征，提高了综采煤流负荷平衡系统的响应特性。
为了验证基于Petri网的煤流平衡自适应控制方法的有效性，研究团队利用在榆家梁煤矿采集的采煤机和刮板输送机的状态数据，对现场操作工况下的作业参数进行了实时分析与模拟，并在实验中进行了验证。通过与未采用Petri网模型的系统进行对比，实验结果表明加入Petri网的煤流负荷平衡动态自适应控制模型在预测结果上表现优异，显著增强了系统的预测泛化能力。
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