Helmert方差分量估计在GPSGLONASSBDSGalileo组合定位权比确定中的应用 论文

针对全球定位系统/格洛纳斯/北斗/伽利略 (GPS/GLONASS/BDS/Galileo) 多系统组合定位时，由于不同系统的星座结构与观测值精度不一致，传统的等权方式组合往往会导致定位精度不理想。为解决这一问题，提出了基于赫尔默特方差分量估计(Helmert)的方法来确定系统间观测值的权重比，并选取了位于南半球、北半球和赤道附近的多个测站数据进行伪距单点定位对比实验。实验结果表明，相比等权方案，采用Helmert方差分量估计的定权方案在北、东、天顶方向的定位精度和可靠性都有显著提升，其中部分测站的东方向定位精度提升了最大29%。因此，在多系统组合定位中，建议采用Helmert方差分量估计来确定系统间的相对权重比，从而提高定位精度与可靠性。

如果对赫尔默特方差分量估计的具体应用感兴趣，可以参考基于方差分量估计的自适应融合滤波在GNSS组合定位中的应用或查看helmert方差分量估计的matlab仿真以获取更详细的技术实现和仿真结果。

针对多系统组合定位权值分配的更深入研究，可以参考GPS与GLONASS组合定位时权值分配问题的研究，该研究讨论了不同权值分配策略对定位性能的影响，为进一步提升定位精度提供了理论支持。