综采面“三机”设备位姿测量技术研究现状与展望 论文

为实现综采工作面设备运行姿态的自主监测和协同控制，以满足煤炭智能化开采需求，针对工作面三机设备现有的惯性测量、传感器测量和视觉测量等位姿测量技术的研究现状，分析已有测量技术在井下工作面实际应用中存在的问题，并提出了当前煤矿井下三机设备位姿测量技术所面临的难题及相应解决对策。对于综采工作面设备位姿参数的全面精确获取、设备位姿状态的实时远程监测及设备位姿信息的有效关联和姿态优化等技术进行了展望。

分析表明，现有测量技术虽能基本上实现三机位姿状态信息的获取，但测量效果受工作面地质条件影响较大，且在测量精度、测量参数的全面性和自动化测量程度等方面有待进一步提高。多数矿井仍需采用传统测量方式，人工劳力未能得到完全解放。其他领域的先进位姿测量技术在综采工作面的应用已见成效，但因井下特殊开采环境产生的系列技术难题仍待进一步突破。

通过深入研究，促进多种测量技术相互融合，实现三机设备位姿信息间的互补与校正，突破现有测量技术瓶颈，解决先进测量技术跨领域应用的适应性难题，同时自主研发精度高、稳定性强的工作面设备位姿测量系统，提高工作面设备位姿智能化监测水平，是保证煤炭安全高效生产，实现智能化、无人化开采的重要途径。

在深入了解相关研究和技术时，您可以参阅《智能化煤炭综采成套装备的研发》，该文对智能化煤炭综采设备的研发提供了详尽的分析与见解。《煤矿综采工作面设备智能化推广应用的几点思考》中探讨了智能化技术在实际矿井中的推广与应用经验，提供了实用的建议和思考。

进一步阅读这些材料将帮助您更好地理解和把握综采工作面智能化技术的发展趋势及其面临的挑战，使您在相关领域的研究或实践中具有更全面的知识储备。