煤矿短壁开采自动化连续运输系统设计与实现 论文

采用短壁机械化开采技术提高资源采出率，解决我国煤矿井下煤柱及不规则块段开采、“三下”压煤开采、露天边帮压煤回收、延长矿井服务年限等方面，具有重要意义。目前，我国连续采煤机技术装备发展迅速，替代进口取得了较好的应用效果，后配套连运系统的缺失一直制约矿井产量提升，亟待开发。带式输送机因其长距离连续运输、大运量、可靠性高以及性价比高的特点，成为了煤矿中广泛应用的设备之一。它易于实现自动化集中控制，进一步推动了煤矿运输系统的智能化发展。

为了提升煤矿房柱式开采工艺中连续采煤机后配套运输系统的生产能力，研究发现，基于长距离动态运输与跟随连续采煤机轨迹自动行驶对后配套连续运输的重要性，探索汽车列车型式连运系统的可行性至关重要。这种系统通过应用直接控制汽车列车连运系统循迹行驶的自动控制算法，可以有效解决房柱式开采工艺中实现连续运输的技术难题。研究中的关键技术点包括车辆单元铰接机构以及在不同工况下的转向行驶算法。测试结果表明，采用汽车列车型式的带式连运系统能够精准跟随连续采煤机轨迹，自动实现循迹控制，从而减少作业人员，提升行驶的灵活性和环境适应能力。

对于有兴趣深入了解煤矿带式输送机的自动化控制应用的读者，可以参考这篇文章，其中详细介绍了带式输送机的控制系统及其在煤矿中的具体应用案例。关于煤矿带式输送机运输控制系统的更多技术细节，可以查看相关文献。这些资料将帮助读者更全面地理解和掌握煤矿输送设备的最新技术和应用场景。

为了进一步了解带式输送机的节能技术和在煤矿中的应用，推荐阅读煤矿集中运输巷带式输送机的节能技术的研究，文章中不仅探讨了节能措施，还配有相关图片，使读者能够更直观地理解技术的实施过程。