井下长距离遥控式设备列车组关键技术研究 论文

为解决煤矿井下传统绞车牵引设备列车采用钢丝绳牵引、频繁带电移动牵引绞车、高空悬挂单轨吊以及铺设轨道带来的安全风险问题，避免设备列车在运输过程中发生自滑移、掉道、翻车、跑车、钢丝绳断裂等事故，研制了KDYZ40-40/2000矿用电控液压移动列车组，对综采工作面动力控制设备提供安全保障。长距离遥控式设备列车组的整体结构形式经过精心设计，通过采用同步升降、迈步推移调偏体系，结合锚固牵引装置、自移平板车以及自动伸缩管缆装置，成功解决了设备列车随工作面推进同步移动、调偏与管揽自动伸缩等问题。针对设备列车采用的分组遥控电液控制系统，该系统配备了环形供液及多传感器反馈闭环控制方式，大幅提高了列车长距离控制速度，确保了列车同步平稳安全运行。

为进一步了解煤矿自动化控制系统的相关技术创新，可以参考液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究。该文档详细探讨了液压支架电液控制系统自动化的技术研究，为煤矿设备的安全运行提供了重要参考。

同时，煤矿自动化控制系统的雷电安全防护技术初探一文也探讨了自动化控制系统在雷电防护方面的创新技术，进一步提升了煤矿自动化系统的安全性。

综上所述，KDYZ40-40/2000矿用电控液压移动列车组能够适应巷道高度2.0 m以上的工况条件，取消了传统绞车牵引、高空悬挂单轨吊及铺设轨道的需求，简化了劳动组织工序，提高了设备整体运行安全性以及速度，有效保证了煤矿的安全高效生产，并推动综采面实现自动化、无人化管理。