FSD 10说明书V7.08

FSD-10二维激光雷达是一种小型、经济型的激光扫描设备，由砝石公司FaseLase研制。它能够清晰地捕捉周围360度范围内10米以内的物体，并生成空间的平面点云地图数据。这些数据广泛应用于地图测绘、机器人定位导航以及人流量检测等领域。

FSD-10的核心技术包括光纤压缩专利、电磁非接触式旋转专利和无源光电编码专利等技术。这些专利使其在使用TOF激光测距时，不仅保证了高精度测量，还符合国际和国内的一级人眼安全标准。为提高视场范围，FSD-10通过光纤压缩技术大幅缩小激光光斑，并结合电磁非接触式旋转技术与大转轴外转子电机，提高了设备的稳定性与性能。在数据处理方面，FSD-10有效过滤了激光探测透明物体和物体边缘所产生的误报，大幅降低了误码率。

如果您对机器人定位技术有兴趣，可以深入了解机器人定位专利或探索基于激光雷达的室外移动机器人定位。这些资源为FSD-10的应用提供了丰富的背景知识和实际案例。

FSD-10支持多种输出方式，包括RS232、RS485和USB，并能够通过CAN连接实现3D扫描。其强大的激光点云地图构建软件和激光点云原始数据分析软件，进一步增强了其在复杂环境中的应用能力。

在使用FSD-10时，务必通过USB线连接到PC，并确认已安装USB驱动程序。连接外部电源(+5V±10%、1A)，并使用串口助手输入#sfr命令启动设备。设备的测量距离为0.15～10m@30%反射率，重复精度达±3cm@10m@5Hz，扫描角度为360°，角度分辨率为0.36°。

值得注意的是，操作过程中切勿破坏安全系统或去除设备上的危险标志，避免未经厂家认可的改装或升级。如果需要进一步了解机器人电机选择的注意事项，可以访问相关资料。