ZDY2 300LM型双工作臂全液压坑道钻机 论文

针对煤矿井下大量切顶卸压定向预裂孔快速精准施工的要求，采用了多自由度变幅机构研制了结构紧凑的ZDY2-300LM型双工作臂全液压坑道钻机。这种钻机通过LUDV液压系统的应用，有效解决了双动力头工作时相互干扰的问题。通过AMESim搭建简化模型并进行了仿真，结果显示，其输出流量和压力相互独立，互不影响，这一设计极大提升了设备的运行效率。

钻机采用了二位三通阀的水路设计，有效解决了上卸钻杆时孔内返水的问题，从而提高了施工人员的舒适性和工作环境的安全性。工业性试验的结果也表明，这款钻机不仅调角速度快，而且变幅机构的自由度多，能够精准定位钻孔，成孔质量好，施工效率完全满足工作面推进的要求，与其他常规非专用钻机相比，施工效率提升了67.5%。