专业论文

为加快解决薄煤层瓦斯抽采问题，促进先进的瓦斯抽采设备在薄煤层施工中的应用，针对适应低矮巷道、薄煤层低位、全断面钻孔施工的钻机进行了深入研究；主要对钻机的整体结构布局及关键技术进行了研究，详细介绍了翻转式调角稳固装置、内嵌式低矮履带车体和钻机低矮功能整体实现的设计。这些设计不仅优化了钻机的使用效率，还显著提高了施工的安全性和稳定性【薄煤层炮掘巷道履带式煤岩装载机的研制】。

同时，研究对钻机的操纵系统包括移动式主操纵台、行走操纵台及功能切换阀进行了深入分析和改进，成功研制出了低矮全断面薄煤层施工用履带钻机。这种新型钻机在实际应用中展现出了卓越的性能，特别是在低矮巷道钻探施工中表现出色，具备高度的适应性和施工效率【全液压履带钻机在本煤层瓦斯抽采钻孔施工中的应用】。通过现场应用进一步验证了该钻机在薄煤层钻探施工的高效性，并且为行业内类似项目提供了宝贵的参考【大采高多层孔瓦斯抽采履带式钻机的研制】。

这种集成多项创新技术的钻机设计，为瓦斯抽采设备的发展指明了方向，同时也为提高瓦斯抽采效率，保障施工安全做出了积极贡献。更多关于这些关键技术的详细研究，可参考【底抽巷全断面履带钻机关键技术】和【煤层气抽采和煤与瓦斯共采关键技术现状与展望】等文献。