四轴飞控源码 上传者：liyunfang66999 2019-01-11 04:05:59上传 ZIP文件 746.18KB 热度 34次 PID算法程序 基于四轴飞行器 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00 注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100 自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-01-11 04:05:59 很好很强大，虽然也是借鉴别人的，但是这个比较简洁 码姐姐匿名网友 2019-01-11 04:05:59 不是MDK 工程 码姐姐匿名网友 2019-01-11 04:05:59 谢谢分享，正在学习中。 码姐姐匿名网友 2019-01-11 04:05:59 航向角的处理不是很好，不用地磁的话航向的漂移是很严重的 码姐姐匿名网友 2019-01-11 04:05:59 哎！要是是完整的一个工程就更好了！ 码姐姐匿名网友 2019-01-11 04:05:59 不错，挺好的，虽然不是MDK工程，但是看代码学习还是可以的~ 码姐姐匿名网友 2019-01-11 04:05:59 write this paper for my getting more money,thank you 码姐姐匿名网友 2019-01-11 04:05:59 代码写得很简练，研究中。 码姐姐匿名网友 2019-01-11 04:05:59 四轴源码还是很不错的，下载来参考一下，希望能成功用上它。 码姐姐匿名网友 2019-01-11 04:05:59 工程不是mdk的 发表评论 liyunfang66999 资源：7 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
很好很强大，虽然也是借鉴别人的，但是这个比较简洁
不是MDK 工程
谢谢分享，正在学习中。
航向角的处理不是很好，不用地磁的话航向的漂移是很严重的
哎！要是是完整的一个工程就更好了！
不错，挺好的，虽然不是MDK工程，但是看代码学习还是可以的~
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代码写得很简练，研究中。
四轴源码还是很不错的，下载来参考一下，希望能成功用上它。
工程不是mdk的