排水泵房智能巡检与诊断机器人的应用研究 论文

大柳塔煤矿5-2煤五盘区排水泵房已经完全实现自动化控制，但在日常运行中，由于排水系统中电动阀的故障率较高，启动离心泵时，往往需要人员在现场观察流量、正负压仪表数据，以及各类球阀、闸阀的开停状态，以判断离心泵抽水是否正常。操作人员还需要对泵房电机、缆线和泵体进行日常震动、温度、声音异常等点检，并对泵房环境气体进行日常监测和巡查。这些操作不仅增加了人员投入，还导致工作效率低下。

为了解决这些问题，大柳塔煤矿在五盘区排水泵房引进了轮式智能巡检机器人代替人工巡检。该机器人能够实现对泵房电机、电缆、轴承和泵体的温度检测，同时具备自主识别各类仪器仪表数值及诊断离心泵异常声音的能力。通过这一技术改进，取得了良好的应用效果，不仅减少了人工巡检的工作量，还大大提高了工作效率。