OpenCVKinectShapeTracker 显示结合Kinect、OpenCV和颜色跟踪的原始形状跟踪的示例

OpenCVKinectShapeTracker的作用是什么？此示例展示了如何使用一系列OpenCV步骤从Kinect中检测球状物体。打开Kinect 2的颜色和深度流，将颜色信息映射到深度信息上，然后使用EGS图像分割算法和ofxImageSegmentation对色框进行分割。接着，运行轮廓跟踪算法来确定每个线段的几何属性，并过滤掉小的、外侧的和形状奇怪的段。感知有效段的深度位置以找到它们在空间中的3D位置。这一过程可以参考图像轮廓提取边界跟踪获取详细信息。

如何让它工作？由于Kinect Common Bridge的依赖性，此示例目前仅适用于Windows操作系统。你可以通过下载并克隆此存储库到apps/myApps，并将以下插件克隆到plugins/目录中，然后打开.sln文件进行构建和运行。如果你对轮廓跟踪法感兴趣，可以参考轮廓跟踪法提取图像轮廓MATLAB源码来获取相关代码。

特别感谢：此示例由项目团队创建，并得到了Kinect For Windows团队的财政支持和鼓励。同时，ofxUI是由ofxCv提供的重要工具。如果你希望更深入了解二值图像轮廓跟踪算法，可以访问二值图像轮廓跟踪算法，获得更多技术细节。