PythonABBDriver 尝试创建一个开放的python接口

PythonABBDriver 尝试创建一个开放的Python接口，以允许通过终端访问IRB系列ABB机器人的功能。要开始使用，您需要确保安装了一些关键软件：

1. 安装最新版本的IronPython：这是确保您的Python环境能够与ABB系统兼容的基础步骤。

2. 安装Robotware 5.15：这是ABB机器人的核心软件，确保机器人可以被正确编程和控制。

3. 安装Git：除非您选择下载存储库的.zip文件，否则需要通过Git来克隆项目。具体操作如下：

git clone https://github.com/JoyKrishnaMondal/PythonABBDriver.git

这样，您可以将存储库克隆到您选择的文件夹中。

完成以上步骤后，您可以通过运行脚本 DLLAccess.py 上传包含RAPID代码的 .mod 文件，只需在终端中输入以下命令：

ipy DLLAccess.py

关于ABB软件系统的快速了解：ABB使用两个 .DLL 文件公开了他们的SDK。需要注意的是，ABB机器人并不能直接通过Python控制，而是连接到一个称为控制器的硬件设备。

如果您对ABB机器人编程和操作感兴趣，以下资源可能对您有帮助：

• 自动访问网页访问机器人源代码：一个关于如何自动访问网页的机器人源代码资源。

• ABB机器人编程手册：详细的ABB机器人编程指南，帮助您快速上手。

• open source bots开放源代码机器人的完整列表：提供了丰富的开源机器人源代码，适合各种开发需求。

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