RobopolyControlCenter 在PRismino的图形用户界面上显示传感器和端口的输出

Robopoly控制中心此Chrome应用程序展示了关于基于平台的移动平台的详细信息。它不仅允许用户控制移动平台，还能使用线性相机执行简单的任务，例如线路跟踪、障碍物检测和光线检测。程序采用JavaScript语言编写，使其与所有操作系统兼容，无需额外编程工作，简直是懒人的福音！

通信是通过Chrome实现的。目前，该应用程序允许用户制作线跟随器、避障、查看线性相机输出和进行光跟随，甚至还能控制移动平台和查看引脚值。要安装线跟随器IR传感器，必须将其安装在机器人的正面，并连接到A0和A1引脚。请注意屏蔽上的电位计跳线，可以选择带有一个或两个传感器（模拟或数字）的配置，并设置最大速度。如果选择了一种模拟传感器配置，还可以指定PID控制器系数。这简直就是为机器人爱好者量身定制的工具！

在避障模式下，机器人需要在前部引脚A2到A5上连接4个红外传感器。可以选择两种控制架构：基于规则（if-else）和PID控制。更多关于如何使用移动平台的信息，你可以查阅移动应用平台或者跨平台的移动应用开发这两篇文章。想要更深入了解？试试ReactNative跨平台移动应用开发，带你轻松入门！

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