脚信号引发的中断程序-starter使用手册

"P3.2脚信号引发的中断程序左侧电机转，右侧电机停中断程序返回。你能想象当P3.3脚信号引发中断时，右侧电机转而左侧电机停吗？中断程序返回。小车回到黑线上了吗？ Y N。为了显示子程序的调用，显示行驶时间。这是定时器T0中断子程序的时刻，保护现场，中断程序返回。1秒钟到了吗？ N Y。是时候恢复现场并给定时器赋初始值，秒加1！让我们调用除法子程序吧！

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8-14智能小车巡线且显示行驶时间程序流程图，3．程序代码清单151。"

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