施耐德PLC从入门到精通教程
13.3 采用通用的串行接口协议 USS 按照串行总线的主-从通讯原理来确定访问的方法，总线上可以连接一个主站和多31个从站，主站根据通讯报文中的地址字符来选择要传输数据的从站。在主站没有要求它进行通讯时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。
13.3.1 通讯报文的结构 每条报文都是以字符 STX = 02hex 开始，接着是长度的说明 LGE 和地址字节 ADR，然后是采用的数据字符，报文以数据块的检验符 BCC 结束。 STX LGE ADR 1 2 … …. n BCC |<----采用的数据字符---->|
13.3.2 USS 协议有关信息的详细说明 STX STX 区是一个字节的 ASCII STX 字符 02hex 表示一条信息的开始。LGE LGE 区是一个字节指明这一条信息中后跟的字节数目。按照 USS 的技术说明，报文的长度是可以变化的，而且报文的长度必须在报文的第 2 个字节即 LGE 中说明。根据配置可以把报文定义为固定的长度，参看 PKE 和 PZD 区的说明。总线上的各个从站结点可以采用不同长度的报文，一条报文的大长度是 256 个字节。LGE 是根据所采用的数据字符数量 n 数、地址字节 ADR 和数据块检验字符 BCC 确定的。显然，实际的报文总长度比 LGE 要多 2 个字节，因为字节 STX 和 LGE 没有计算在 LGE 以内。MICROMASTER4 既可以采用变化的报文长度，也可以采用固定的报文长度，采用哪种报文长度由参数 P2012 和 P2013 来定义。PZD 和 PKW 的长度常用的固定长度是 4 个字、8 字节的 PKW 区和 2 个字、4 字节的 PZD 区，共有 12 个数据字符，故得 LGE=12+2=14。ADR 区是一个字节，是从站结点即变频器的地址。地址字节每一位的寻址如图 13-3 所示：7 6 5 4 3 2 1 0 0 X X |<---从站结点地址 0-31 --->|。位 5 是广播位，如果这一位设置为 1，该信息就是广播信息，对串行链路上的所有信息都有效，结点号是不用判定的。USS 协议规范要求在 PKW 区进行一些设置。请参看下面关于 USS 广播方式的应用举例。位 6 表示镜象报文，结点号需要判定，被寻址的从站将未加更改的报文返回给主站。
不禁让人感叹，这一套看似简单的通讯规则背后蕴含着如此多的细节和规范，真是让人惊叹！如果你对这些技术细节感兴趣，可以参考这篇详细说明。
