电机编号-hcia-ai_v2.0实验手册

(1) 初始设定位#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 2000 PRMCAL DGPRM PLC01 #3 (PRMCAL) 1: 当进行参数的初始设定时，自动地变为“1”。根据脉冲编码器的脉冲数，自动计算下列值。PRM 2043 (PK1V), PRM 2044 (PK2V), PRM 2047 (POA1), PRM 2053 (PPMAX), PRM 2054 (PDDP), PRM 2056 (EMFCMP), PRM 2057 (PVPA), PRM 2059 (EMFBAS), PRM 2074 (AALPH), PRM 2076 (WKAC) #1 (DGPRM) ☆ 0: 进行数字伺服参数的初始设定。1: 不进行数字伺服参数的初始设定。#0 (PLC01) 0: 原封不动地使用PRM 2023、2024的值。1: 在内部使PRM 2023、2024的值成为原来的10倍。想要了解更多关于伺服电机参数设定的细节吗？您可以参考伺服电机参数和伺服电机参数设置。

(2) 电机编号根据后面所示的表，将所使用的伺服电机的电机类型编号对准在电机型号、图号(A06B－××××－B×××的中间的4位数)上后选定。注释伺服轴按每2个轴被控制，因此，伺服的受控轴编号(奇数、偶数)和连续轴的电机编号必须统一用于伺服HRV1或者用于伺服HRV2、3的编号。需要更多详细的参数手册？查看FANUC伺服电机参数手册和台达伺服电机参数。

(2.1) αi系列伺服电机在αi系列伺服电机的表中，电机类型编号中的括号外的编号表示用于伺服HRV1，括号内的编号表示用于伺服HRV2、HRV3。αi系列伺服电机电机型号αααα1/5000i αααα2/5000i αααα4/3000i αααα8/3000i αααα12/3000i电机图号0202 0205 0223 0227 0243电机类型编号152 (252) 155 (255) 173 (273) 177 (377) 193 (293)电机型号αααα22/3000i αααα30/3000i αααα40/3000i电机图号0247 0253 0257电机类型编号197 (297) 203 (303) 207 (307)。这些编号让你眼花缭乱了吗？不妨看看FANUC伺服电机中文参数说明来简化你的理解过程。

借助这些资源，您不仅可以了解伺服电机参数设定的更多细节，还能更直观地掌握电机编号与类型的匹配。探索吧，这些手册会成为您不可或缺的助手！