海康ISC平台SDK对接准备工作
4.8加减速时间和加减速曲线的设定
4.8.1加速时间、减速时间的设定（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21、Pr.44、Pr.45、Pr.147）
必须设定的参数：
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电机加减速时间的设定（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21、Pr.44、Pr.45、Pr.147）
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启动频率和启动时的保持功能（Pr.13、Pr.571）
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设定符合用途的加减速曲线（Pr.29）
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自动设定最佳的加减速时间（Pr.61～Pr.63、Pr.292）
用于设定电机的加减速时间。需要慢慢加减速时请将加减速时间设定得长一些，需要快速加速时则设定得短一些。关于瞬间停电再启动时的加速时间，请参照Pr.611再启动时加速时间。
参数编号与内容：
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Pr.7加速时间
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3.7K或以下5s
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设定范围：0～3600/360s
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电机加速时间
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5.5K、7.5K 10s
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Pr.8减速时间
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3.7K或以下5s
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设定范围：0～3600/360s
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电机减速时间
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5.5K、7.5K 10s
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Pr.20加减速基准频率
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50Hz
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设定范围：1～400Hz
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加减速时间为停止～Pr.20间的频率变化时间
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Pr.21加减速时间单位
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0
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单位：0.1s
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范围：0～3600s
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可以改变加减速时间的设定单位与设定范围
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单位：0.01s
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范围：0～360s
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Pr.44第2加减速时间
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3.7K或以下5s
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设定范围：0～3600/360s
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RT信号为ON时的加减速时间
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5.5K、7.5K 10s
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Pr.45第2减速时间
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9999
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设定范围：0～3600/360s
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RT信号为ON时的减速时间
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9999加速时间＝减速时间
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Pr.147加减速时间切换频率
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9999
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设定范围：0～400Hz
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使Pr.44、Pr.45的加减速时间的自动切换有效的频率。
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9999无功能
当Pr.160用户参数组读取选择＝ “0”时可以设定。
(1)加速时间的设定（Pr.7、Pr.20）
Pr.7加速时间用于设定从停止到Pr.20加减速基准频率的加速时间。
通过下列公式设定加速时间：
加速时间设定值＝ Pr.20 ×从停止到大使用频率的加速时间大使用频率－Pr.13
例）假设Pr.20＝50Hz （初始值）、Pr.13＝0.5Hz，从停止到大使用频率40Hz的加速时间为10s时Pr.7 ＝ 50Hz × 10s≒12.7s 40Hz－0.5Hz
想了解更多关于设定方法的细节吗？请参考设定方法-海康isc平台sdk对接准备工作。有关输入输出信号和参数设定的更多信息，请查看输入输出信号和参数设定-海康isc平台sdk对接准备工作。若对偏差控制感兴趣，请访问偏差控制-海康isc平台sdk对接准备工作。这些链接将带您深入了解每一个相关的步骤与细节。
