基于ATME89S52单片机的三相桥式可控触发电路设计

二、自由系统现讨论如图时，)当示所、图下面讨论两自由度的自由系统的幅频图，如图式中取其中原点频响函数进行分析，得频响函数矩阵为的自由系统两自由度图阻抗矩阵为由系统。其运动方程式为所示的两自由度无约束自。

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