机器人学导论第三版课后习题答案详解

9.6接口和抽象类

本章介绍了如何创建接口和抽象类(现在不考虑其成员，第10章会讲述类的成员)。这两种类型在许多方面都很类似，所以应看看它们的相似和不同之处，看看哪些情况应使用什么技术。

首先讨论它们的类似之处。抽象类和接口都包含可以由派生类继承的成员。接口和抽象类都不能直接实例化，但可以声明这些类型的变量。如果这样做，就可以使用多态性把继承这两种类型的对象指定给它们的变量。接着通过这些变量来使用这些类型的成员，但不能直接访问派生对象的其他成员。

想深入了解吗？你可以参考《JAVA继承_接口_抽象类等练习》或《Java继承_抽象类与接口的应用》来获取更多实践内容。

下面看看它们的区别。派生类只能继承一个基类，即只能直接继承一个抽象类(但可以用一个继承链包含多个抽象类)。相反，类可以使用任意多个接口。但这不会产生太大的区别——这两种情况取得的效果是类似的。只是采用接口的方式略有不同。

抽象类可以拥有抽象成员(没有代码体，且必须在派生类中实现，否则派生类本身必须也是抽象的)用非抽象成员(它们拥有代码体，也可以是虚拟的，这样就可以在派生类中重写)。另一方面，接口成员必须都在使用接口的类上实现——它们没有代码体。按照定义，接口成员是公共的。

如果你对这些概念还不是很清楚，可以看看《抽象类_接口_多态_继承整合案例》和《JAVA继承基本类抽象类接口介绍》，这些资源会给你更多的启发和实际案例。你是否对如何实现接口成员感到困惑？《不会实现接口成员》这篇文章或许可以解答你的疑问。

你将不仅能理解理论，还能看到具体的应用案例。这是不是很棒呢？多样的学习资源会让你对抽象类和接口的理解更加全面和透彻。