主控制器-handbook of swarm intelligence

USB 2.0主控制器— PCI：32-bit PCI接口，高运行在66 MHz –一个32-bit 3.3 V PCI插槽（或在背面有可选mini-PCI插槽），连接到PCI总线。一个32-bit 3.3 V mini-PCI插槽，连接到PCI总线。

面板连接器：

• 扩展连接器：

• 两个扩展连接器，在8位主控模式的UTOPIA Level 2接口和外部xDSL模块的MII/RMII接口

• 一个可选择的DSP连接器，用于外部DSP或局部总线模块的5位负载总线寻址和的8位数据总线

• 电源连接器：

• +12 V和+5 V电源，带4引脚连接器，用于ATX电源或底盘电源

• +12 V和+5 V电源DIN连接器，用于电源适配器

• RS-232C连接器：一个9引脚DB9插口或一个10引脚2.54 mm连接器

• UART连接器：一个6引脚UART连接器，3.3 V电压

• JTAG/COP接口用于调试

• 尺寸：152.4 mm X 146.1 mm，不包括底盘

• PCB电路板：6层（四层用于信号，两层用于电源和接地）

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