单边沿和双边沿控制的PWM的波形举例-docker部署python爬虫项目的方法步骤

25.4 单边沿和双边沿控制的PWM的波形举例

图25.2是一个用来说明PWM值与波形输出之间关系的例子。PWM输出的逻辑电路如图25.1所示，可利用多路复用引脚（由位PWMSEL控制）选择单边沿控制的PWM或双边沿控制的PWM。表25.1所示为不同PWM输出的匹配寄存器选项。支持N-1个单边沿PWM输出或（N-1） /2个双边沿PWM输出，其中N为匹配寄存器的个数。如果需要，PWM也可以是混合边沿类型的输出。

图25.2单边沿控制的PWM周期

图25.2所示的波形显示了单边沿控制的PWM周期，并演示了在下列条件下的PWM输出波形：

-- 定时器配置为PWM模式（计数器复位为1）；

-- 匹配寄存器0配置为在发生匹配事件时复位定时器；

-- 匹配寄存器的所有相关PWM输出的电平都在发生匹配事件时翻转；

-- 控制位PWMSEL2和PWMSEL4设置；

-- 匹配寄存器值如下：

MR0=100（PWM速率）

MR1=41，MR2=78（PWM2输出）

MR3=53，MR4=27（PWM4输出）

MR5=65（PWM5输出）

表25.1 PWM触发器的置位和复位输入

| PWM通道 | 单边沿PWM（PWMSELn=0） | 双边沿PWM（PWMSELn=1） |

|----------|---------------------------|----------------------------|

| 1 | 匹配0复位 | 匹配1复位 |

| 2 | 匹配0复位 | 匹配2复位 |

| 3 | 匹配0复位 | 匹配3复位 |

| 4 | 匹配0复位 | 匹配4复位 |

| 5 | 匹配0复位 | 匹配5复位 |

| 6 | 匹配0复位 | 匹配6复位 |

[1] 这种情况下与单边沿模式相同，因为匹配0是相邻的匹配寄存器。基本上PWM1不能用作双边沿输出。

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