软考质量管理论文范例
A.4.9 WTB介质访问总线主节点负责介质访问,所有其它从节点只有当总线主对它轮询时才响应。在正常运行时,总线主循环工作,它把总线活动分成基本周期,每个基本周期由周期相和偶发相组成。你可能会问:这么复杂的过程如何保证数据的及时分发?其实,总线主在预定的间隔(即它的特征周期)内轮询每个节点的周期性数据;在两个周期相间的固定时间内,总线组轮询节点的偶发性数据:消息数据及监视数据。是不是有点像精密的时钟在工作?当组成改变时,每个节点都通知总线主,它需被轮询的周期,总线主据此建立轮询策略。如果你对这个过程感兴趣,可以参考这篇关于WTB总线主冗余的论文。
基本周期固定为25ms,具有紧迫进程数据的节点(例如牵引机车车辆)可以请求每个基本周期都被轮询,而具有不紧迫进程数据的节点则可请求按特征周期轮询,一个特征周期是基本周期的整倍数。你是否想深入了解总线主节点的设计?基于LPC2294的CAN总线主节点设计会给你更多启示。又或者你想了解更多关于总线轮询仲裁器的实现?那么你一定不能错过这篇Verilog实现的文章。
下载地址
用户评论