bldc_monitor 用于测量RPM、功率和推力的无刷电机监控电子设备和软件

BLDC监视器BLDC Monitor是一款Arduino兼容板，带有用于三相无刷电机的电压、电流和RPM传感器。该板具有可同时监控两个电机的组件。该软件是用C++编写的，通过串口与Python程序进行通信。ncurses接口允许使用键盘上的箭头键控制电机。数据显示在终端中，并通过Plot.ly实时绘制。

特征:

Atmega328p微控制器使用电机线作为输入的RPM传感器。光隔离器保护电路的其余部分，有源低通滤波器去除高频PWM并将EMF波转换为二进制信号。用于精确电流测量的Allegro霍尔效应电流传感器同时测量2个电机。

界面:

该接口是用Python编写的。它使用curses、crcmod、serial和plotly库。运行界面: ./bldc_monitor.py -p [serial port] -o。

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