Stateflow编辑器-sas编程技术教程（朱世武）

Stateflow编辑器有限状态机的各种元素都可以通过Stateflow编辑器来创建，但是因为Stateflow模型都是基于Simulink模型的，也就是说，Stateflow的模型必须存在于某个Simulink的模型文件中，所以，创建Stateflow模型也就是创建包含了Stateflow模块的Simulink模型。因此使用Stateflow编辑器首先需要创建包含Stateflow模块的Simulink模型，然后再通过Stateflow编辑器创建Stateflow模型。

创建Simulink模型的第一个步骤就是创建包含Stateflow模块的Simulink模型，可以通过不同的方法完成此功能。第一种方法，直接在MATLAB命令行窗体中键入指令sfnew，例如：

sfnew

注意：在早期版本的MATLAB中(例如在MATLAB R13+，即Stateflow 5.1之前的版本中)，执行sfnew会出现表示当前Stateflow产品模块版本的信息：

Loaded Stateflow module Version 5.1 (R13+) dated Oct 16 2002, 19:29:15

而自从MATLAB R13SP1，即Stateflow 5.1.1开始，执行sfnew指令不会显示任何信息。执行指令sfnew的作用是创建一个包含Stateflow模块的新Simulink模型，如图2-1所示。

第二种方法，在已有的Simulink模型中插入Stateflow模块，即打开Simulink库浏览器，在库浏览器中找到Stateflow的模块库，如图2-2所示。

在了解了如何创建Stateflow模型后，可以通过一些相关教程进一步深入学习。例如，MATLAB Simulink Stateflow建模规范及应用提供了详细的建模规范，同时，MATLAB Simulink及Stateflow控制算法建模规范：命名与模型结构也有助于理解命名与模型结构。学习Simulink和Stateflow的详细教程也是一个很好的学习资源。

用户可以更深入地理解和应用Simulink和Stateflow，提升建模能力。参考文献和学习材料中包含的图例和详细说明，将有助于用户更直观地掌握相关知识。