Ubuntu环境下STM32开发基础知识

Ubuntu环境下STM32开发基础知识

总结了在Ubuntu操作系统上进行STM32开发需要掌握的几个关键知识点：

1. ARM处理器工作模式

ARM处理器拥有多种工作模式，如用户模式、系统模式、中断服务模式等。不同模式用于执行不同级别的任务，例如用户模式执行普通程序，特权模式访问受保护的系统资源。

2. 模式切换

工作模式的切换可以通过软件指令或硬件中断实现。例如，系统上电复位进入SVC模式，SWI软中断指令也能切换处理器到SVC模式。

3. SoC (System on Chip)

SoC是高度集成的单芯片系统，包含CPU、内存、总线、I/O等，构成完整的计算系统。例如，STM32MP157集成双核Cortex-A7和一个Cortex-M4内核。SoC的优势在于节省空间、降低功耗，但设计挑战包括散热、稳定性和软硬件集成复杂性。

4. RISC与CISC的区别

• RISC (精简指令集计算机) 采用简单指令集，执行效率高，例如ARM架构。
• CISC (复杂指令集计算机) 如X86架构，指令集复杂，包含多种操作。

5. 交叉编译

在Ubuntu上开发ARM程序需要使用交叉编译工具链，例如arm-linux-gnueabihf-gcc，将源代码编译为针对ARM架构的机器码。

6. 指令周期与指令宽度

• 指令周期是指执行一条指令所需的时间。
• 指令宽度是指令在内存中占用的空间。

ARM指令通常为32位。