基于STM32单定时器的四路PWM波形占空比测量

基于STM32单定时器的四路PWM波形占空比测量

介绍了一种利用STM32单定时器资源，实现对四路PWM波形进行捕获并计算其占空比的方法。

工作原理:

STM32单定时器具备四个独立的输入捕获通道，可以分别捕获四路PWM波形的上升沿和下降沿时间。通过计算上升沿和下降沿之间的时间差，即可得到PWM波形的周期和高电平时间，进而计算出占空比。

实现步骤:

1. 初始化STM32单定时器: 配置定时器工作于输入捕获模式，并设置合适的预分频系数和计数周期。
2. 配置输入捕获通道: 将四个输入捕获通道分别连接到四路PWM信号输入引脚，并配置捕获极性和中断使能。
3. 编写中断服务程序: 在定时器捕获中断服务程序中，读取捕获寄存器的值，并根据捕获的边沿类型计算PWM波形的周期和高电平时间。
4. 计算占空比: 根据计算得到的周期和高电平时间，利用公式 占空比 = 高电平时间 / 周期 * 100% 计算出PWM波形的占空比。

优势:

• 资源占用少: 仅需使用STM32单定时器资源即可完成四路PWM波形占空比的测量。
• 精度高: STM32单定时器具有高精度时钟源，能够实现对PWM波形占空比的精确测量。
• 实时性好: 利用硬件定时器进行捕获，可以实现对PWM波形占空比的实时测量。

应用:

该方法可以应用于需要对多个PWM信号进行监测和控制的场合，例如电机控制、LED调光、电源管理等领域。