S-Function结构与实现

S-Function 结构与实现

S-Function 提供了一种强大的机制，可以使用 MATLAB 代码扩展 Simulink 的功能。以下是 S-Function 的典型结构和实现步骤：

结构：

• 初始化函数: 定义 S-Function 的基本属性，例如输入输出端口数量、采样时间等。
• 输出函数: 计算 S-Function 的输出信号。
• 更新函数: 更新 S-Function 的内部状态变量。

实现步骤：

1. 选择 S-Function 类型: 根据应用需求选择 Level-1 或 Level-2 S-Function。
2. 编写 S-Function 代码: 使用 MATLAB 代码实现初始化、输出和更新函数。
3. 编译 S-Function: 使用 mex 命令将 S-Function 代码编译为可执行文件。
4. 在 Simulink 中使用 S-Function: 将编译后的 S-Function 模块拖放到 Simulink 模型中，并配置其参数。

示例：

以下是一个简单的 S-Function 示例，它实现了一个加法器：

function sfunction_example(block)

  % 初始化函数
  function setup(block)
    block.NumInputPorts  = 2;
    block.NumOutputPorts = 1;
    block.RegBlockMethod('Outputs', @Output);
  end

  % 输出函数
  function Output(block)
    block.OutputPort(1).Data = block.InputPort(1).Data + block.InputPort(2).Data;
  end

end

注意: 以上只是一个简单的示例，实际应用中 S-Function 的实现可能更加复杂。