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车辆动力学模型坐标系

上传者: 2024-06-17 00:28:29上传 MDL文件 315.79KB 热度 5次

在构建车辆七自由度动力学模型的过程中,为了简化模型运动方程的推导,通常需要定义三个参考坐标系:

  • 大地坐标系:用于描述车辆在大地上的绝对位置和姿态。
  • 车辆坐标系:固定在车辆上,用于描述车辆的运动状态,例如横摆、侧倾和俯仰等。
  • 轮胎坐标系:固定在轮胎上,用于描述轮胎的运动状态,例如轮胎侧偏角和滑移率等。
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