车辆动力学模型坐标系 上传者：ootcn 2024-06-17 00:28:29上传 MDL文件 315.79KB 热度 32次 在构建车辆七自由度动力学模型的过程中，为了简化模型运动方程的推导，通常需要定义三个参考坐标系： 大地坐标系：用于描述车辆在大地上的绝对位置和姿态。 车辆坐标系：固定在车辆上，用于描述车辆的运动状态，例如横摆、侧倾和俯仰等。 轮胎坐标系：固定在轮胎上，用于描述轮胎的运动状态，例如轮胎侧偏角和滑移率等。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
