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深入理解SLAM算法

上传者: 2024-05-31 16:31:43上传 PDF文件 852.47KB 热度 37次

SLAM技术用于同时定位和映射未知环境,特别应用于增强现实(AR)和机器人领域。它包括地图构建、定位和路径规划三个关键任务,集成了映射和本地化的解决方案。

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