MATLAB项目集合：机器人、SLAM、视觉识别与通信

MATLAB项目集合：机器人、SLAM、视觉识别与通信

这个项目集合涵盖了多个使用MATLAB实现的项目，包括：

• 机器人仿真： 使用MATLAB和Simulink构建机器人模型，并进行仿真分析。
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): 实现SLAM算法，使机器人能够在未知环境中实时构建地图并定位自身。
• 视觉识别： 使用MATLAB进行图像处理和计算机视觉任务，例如物体识别、目标跟踪等。
• 底层通信: 探索MATLAB与外部设备和传感器进行通信的方法，例如串口通信、网络通信等。

使用MATLAB进行机器学习

MATLAB也提供了丰富的工具箱用于机器学习应用：

1. 数据准备: 使用MATLAB导入和预处理数据，支持多种数据格式。
2. 算法选择: 根据任务选择合适的机器学习算法，例如分类、回归、聚类等。
3. 数据预处理: 清洗数据、进行特征工程和特征选择等。
4. 模型训练和评估: 使用MATLAB训练和评估机器学习模型。