Matlab PID控制代码示例

PID 控制 - Matlab 代码

此示例展示如何使用 Matlab 构建简单的 PID 控制器并进行仿真。

系统设定

• 受控系统为一阶系统，传递函数：1/(s+1)
• PID 控制器参数：Kp, Ki, Kd（可自行调整）

代码解析

1. 设置参数: 定义 PID 控制器的比例 (Kp)，积分 (Ki) 和微分 (Kd) 增益。
2. 创建控制器和系统: 使用 pid 函数创建 PID 控制器对象 C，使用 tf 函数创建传递函数对象 P 代表一阶系统。
3. 构建闭环系统: 使用 feedback 函数将控制器 C 和系统 P 连接成闭环系统。
4. 阶跃响应仿真: 使用 step 函数模拟系统的单位阶跃响应，并将结果绘制成图。

观察参数影响

通过调整 Kp, Ki, Kd 三个参数的值，观察系统响应的变化，例如：上升时间、超调量、稳定性等。

注意: 这只是一个基础示例，实际应用中可能需要更复杂的 PID 控制策略和参数调整方法。