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move_base概率性代价地图问题

上传者: 2024-05-03 21:04:48上传 ZIP文件 149.46KB 热度 11次

ROS 机器人启动 move_base 时,概率性代价地图有时不会加载。此功能包添加了过程信息,以便确定异常位置。

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