永磁同步电机矢量控制模型的MATLAB实现

基于PI控制的PMSM矢量控制模型搭建

该模型主要包含以下模块：

• 转速环PI调节器: 通过调节转速误差，生成目标电流指令。
• 电流环PI调节器: 控制定子电流，使其跟踪目标电流指令。
• SVPWM算法: 根据目标电压矢量，生成PWM波形，控制逆变器输出电压。

模型搭建步骤：

1. 建立PMSM数学模型: 包括电压方程、磁链方程和运动方程等。
2. 设计PI控制器: 根据系统参数和性能指标，整定PI控制器的参数。
3. 实现SVPWM算法: 将目标电压矢量转换为PWM波形。
4. 搭建仿真模型: 将各个模块连接起来，形成完整的矢量控制系统。
5. 进行仿真分析: 观察系统响应，验证控制效果。

通过搭建该模型，可以深入理解PMSM矢量控制原理，并为实际应用提供参考。