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STM32F103C8舵机控制系统

上传者: 2024-05-02 23:57:13上传 RAR文件 4.91MB 热度 4次

功能描述

本程序实现通过按键控制舵机转动,并通过LED指示舵机运行状态。

实现流程

  1. 初始化所需模块。
  2. 初始化定时器2,设置中断和PWM输出。
  3. 主循环内获取按键输入。
  4. 按键按下时,记录按键值,开启舵机运行,点亮LED。
  5. 根据按键值调整舵机转动方向。
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