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LADRC直流电机调速(带TD)

上传者: 2024-05-02 07:22:35上传 ZIP文件 768.78KB 热度 3次

stm32f1程序实现直流电机调速,使用编码器反馈,控制器为加了TD的LADRC。代码清晰,有注释和调试说明。

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