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工业协议CANopen和EtherCAT简介

上传者: 2024-05-01 03:52:43上传 PDF文件 353.22KB 热度 8次

CANopen

CANopen是一种开放且基于CAN总线的工业通信协议。它使用生产者-消费者模型,具有灵活的网络拓扑结构和强大的错误处理机制。

EtherCAT

EtherCAT是基于以太网的工业通信协议,以其高性能、低延迟和精确的同步功能而闻名。它采用主从架构,具有分布式时钟和快速数据交换机制。

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