MATLAB全覆盖路径规划算法-原始版
本算法解决完整覆盖路径规划问题，即在避障情况下，最小化路径重复率和总行程，实现工作区域全覆盖。
路径搜索
- 路径表示为结点序列或直线段序列
- 路径平滑可确保机器人执行运动轨迹
CCPP算法分类
- 行为覆盖法：机器人随机移动，遇到障碍物则转向
下载地址
用户评论
