MATLAB全覆盖路径规划算法-原始版 上传者：efficient810 2024-04-29 16:28:42上传 RAR文件 663.9KB 热度 6次 本算法解决完整覆盖路径规划问题，即在避障情况下，最小化路径重复率和总行程，实现工作区域全覆盖。 路径搜索- 路径表示为结点序列或直线段序列- 路径平滑可确保机器人执行运动轨迹 CCPP算法分类- 行为覆盖法：机器人随机移动，遇到障碍物则转向 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 efficient810 资源：827 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
