埃斯顿伺服控制器技术资料
埃斯顿伺服控制器技术资料概览
硬件平台:
* 主控芯片:TMS320F28335 DSP
* FPGA:Lattice MXO1200
* 包含主控板、显示板、驱动板(1KW、2KW和5KW)及增量式编码器
软件资源:
* DSP代码:采用C语言编写
* FPGA代码:采用VHDL语言编写
* 支持MODBUS、CANopen通讯协议
功能特点:
* 电机参数自动识别
* 惯量识别
* 低频振动抑制
适用人群:
具有一定基础的从业者
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