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MATLAB车道偏离检测

上传者: 2024-04-27 05:43:17上传 ZIP文件 339.38KB 热度 9次

该程序对图像进行处理和分析,检测车道线,计算车辆偏离率。首先,初始化变量,读取图像。然后,对图像进行切割、灰度化、滤波、边缘检测。之后,使用 Hough 变换检测直线,设置阈值和峰值点个数,筛选左右车道线,计算斜率和夹角。根据斜率、截距和摄像头参数,计算偏离率和纵距。最后,输出计算结果,用蓝色标记车道线。

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