非线性PID控制在降压升压变换器中的应用
引入两个非线性跟踪微分器到经典 PID 中，构建非线性 PID 控制器。以方波输入为例，TD 输出跟踪方波信号，无超调。仿真结果显示：20V 输入，10V 参考输出，输出快速稳定在 10V，且无超调。负载变化时，输出电压仍维持在 10V。
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