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利用BP神经网络预测轮胎侧向力

上传者: 2024-04-26 23:18:42上传 ZIP文件 385.71KB 热度 8次

基于CarSim仿真数据,利用BP神经网络构建轮胎侧向力预测模型。模型可实时估算侧向力,并与LQR控制器集成,实现了轨迹跟踪。实验结果表明,模型预测精度高,有助于轮胎性能优化和车辆控制系统设计。

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