滑膜控制后轮主动转向和DYC协调稳定性控制
该方法利用滑膜控制对后轮主动转向(ARS)和直接横摆力矩控制(DYC)进行协调控制。ARS生成目标后轮转角，DYC产生横摆力矩，下层分配附加横摆力矩，实现了车辆在不同附着路面下的稳定性控制。
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该方法利用滑膜控制对后轮主动转向(ARS)和直接横摆力矩控制(DYC)进行协调控制。ARS生成目标后轮转角，DYC产生横摆力矩，下层分配附加横摆力矩，实现了车辆在不同附着路面下的稳定性控制。
