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滑膜控制后轮主动转向和DYC协调稳定性控制

上传者: 2024-04-26 20:57:02上传 ZIP文件 352.17KB 热度 7次

该方法利用滑膜控制对后轮主动转向(ARS)和直接横摆力矩控制(DYC)进行协调控制。ARS生成目标后轮转角,DYC产生横摆力矩,下层分配附加横摆力矩,实现了车辆在不同附着路面下的稳定性控制。

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