基于ROS的阿克曼控制算法仿真测试

Name: 基于ROS的阿克曼控制算法仿真测试
Rating: 4.5 (49 reviews)
Author: profound7308

上传者：profound7308 2024-04-26 20:55:53上传 ZIP文件 188.04KB 热度 49次

此项目基于ROS，提取阿克曼控制算法模块进行独立测试，助你深入理解基于阿克曼模型的控制算法。其中包含详细代码注释，指导你理解算法实现。

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基于ROS的阿克曼控制算法仿真测试

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