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基于ROS的阿克曼控制算法仿真测试

上传者: 2024-04-26 20:55:53上传 ZIP文件 188.04KB 热度 8次

此项目基于ROS,提取阿克曼控制算法模块进行独立测试,助你深入理解基于阿克曼模型的控制算法。其中包含详细代码注释,指导你理解算法实现。

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