ADRC与PI在永磁同步电机FOC转速环控制中的对比研究

ADRC与PI在永磁同步电机FOC转速环控制中的对比研究

1. ADRC控制性能分析

本研究将自抗扰控制器(ADRC)应用于永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制(FOC)转速环，并与传统的PI控制器进行对比，分析ADRC的控制性能优势。通过仿真实验，验证了ADRC在响应速度、抗扰能力和稳态精度等方面的优越性。

2. ESO改进与性能提升

为进一步提升ADRC的控制效果，本研究对ADRC中的扩张状态观测器(ESO)进行了改进。改进后的ESO能够更准确地估计系统内部状态和外部扰动，从而提高了控制系统的鲁棒性和动态性能。

3. 仿真模型与参考文献

本研究提供基于MATLAB/Simulink平台搭建的PMSM-FOC仿真模型，模型中的ADRC控制器和ESO均为手工搭建，并提供相关的参考文献供学习参考。