伺服驱动器DIY方案：基于TMS320F28069的成熟型号
分享一套基于TMS320F28069芯片设计的伺服驱动器方案，该方案已实现量产，包含控制板、驱动板、电源板和滤波板的原理图及PCB源文件（AD格式）。另附带控制源代码及产品资料，代码注释较少，需具备一定基础。
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