大型项目包膜机程序优化
大型项目包膜机程序，西门子PLC顶尖应用，涉及气缸、通讯、机械手、模拟量等，多种FB块，可供参考学习。软件使用博图和威纶通触摸屏，网络结构见图一，PTO控制20个轴，160个气缸，同时控制2台机器人。5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，含完整威纶通触摸屏程序。
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