基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计方法
采用容积卡尔曼（CKF）进行估计，能够有效评估汽车行驶中的侧偏刚度，并与转化的侧向轮胎力进行对比，表现出良好的估计效果。模型包括四轮驱动电机、Carsim输出的真实参数和关于CKF的四轮侧偏刚度估计，模型和代码由作者亲自编写。基于Simulink与Carsim联合仿真，CKF通过S Function编写，提供相关文献。
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