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基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计方法

上传者: 2024-04-20 17:21:40上传 ZIP文件 74.11KB 热度 6次

采用容积卡尔曼(CKF)进行估计,能够有效评估汽车行驶中的侧偏刚度,并与转化的侧向轮胎力进行对比,表现出良好的估计效果。模型包括四轮驱动电机、Carsim输出的真实参数和关于CKF的四轮侧偏刚度估计,模型和代码由作者亲自编写。基于Simulink与Carsim联合仿真,CKF通过S Function编写,提供相关文献。

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