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路径拟合算法及其在西门子S7-1500 PLC上的应用

上传者: 2024-04-19 18:02:10上传 ZIP文件 444.97KB 热度 9次

S7-1500 PLC上位机WINCC的大气治理项目程序已经调试完成,运行正常。该程序采用多项式函数、反正切函数、正弦函数和余弦函数路径拟合技术,适用于平行泊车和垂直泊车。基于S7-1515和WINCC 7.4,使用TIA v15编程,梯形图编程方式,含全套软件并有完善注释。

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