路径拟合算法及其在西门子S7-1500 PLC上的应用
S7-1500 PLC上位机WINCC的大气治理项目程序已经调试完成，运行正常。该程序采用多项式函数、反正切函数、正弦函数和余弦函数路径拟合技术，适用于平行泊车和垂直泊车。基于S7-1515和WINCC 7.4，使用TIA v15编程，梯形图编程方式，含全套软件并有完善注释。
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