自动驾驶数据集：BDD100K交通数据检测任务

BDD100K（Berkley DeepDrive 100K）是由加州大学伯克利分校的Berkley DeepDrive项目团队创建的自动驾驶数据集。该数据集包含超过10万个视频序列，记录了不同地点、天气条件和场景的驾驶情况。每个视频序列都包含高分辨率的前置摄像头图像和对应的传感器数据，如GPS位置、车速和车辆加速度。这使得研究人员可以在真实世界的多样化驾驶场景中进行算法和模型的测试和评估。BDD100K数据集主要用于场景理解和目标检测任务，提供了多个类别的标注边界框，如车辆、行人、自行车和交通标志。此外，数据集还提供了语义分割标注，可用于像素级别的分类。这使得研究人员能够进行更细粒度的场景理解和分析。BDD100K的规模和多样性使其成为自动驾驶研究和算法开发的重要资源，可用于目标检测、语义分割和行为预测等任务的训练和评估。共有7万张图片及其对应的标签（json格式），需要进行格式转换。