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四轴飞行器硬件架构及遥控器设计

上传者: 2024-04-13 10:59:03上传 ZIP文件 1.3MB 热度 10次

四轴飞行器硬件架构

采用STM32微控制器和MPU6050惯性测量单元,实现飞行器的控制。控制算法采用双环PID算法,确保姿态稳定。

遥控器设计

采用OLED屏显示,设计了图形化GUI交互系统,界面友好,可在其他项目中直接应用。

上位机调试软件

使用LabVIEW编写,具备三维姿态显示功能。硬件PCB可直接制作样板,通过烧写程序即可投入使用。

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